AGV is de afkorting van onbemand voertuig. Het verwijst naar het transportvoertuig uitgerust met automatische geleidingsinrichting, die langs het gespecificeerde geleidingspad kan rijden, veiligheidsbescherming en verschillende functies voor belastingsoverdracht heeft. Hoe wordt de AGV-auto gevormd?
Carrosserie, het belangrijkste deel van AGV, bestaat uit frame en bijbehorend mechanisch apparaat, dat is de installatiebasis van andere assemblageonderdelen.
Het aandrijfvermogen van intelligente zware AGV wordt meestal aangedreven door 24 V- en 48 V DC-batterijen. Loodzuurbatterij of lithiumbatterij wordt vaak gebruikt. Lithium batterij kan automatisch opladen en werken 24 uur.
Het aandrijfapparaat bestaat uit wiel, reducer, rem, aandrijfmotor en snelheidsregelaar, die de normale werking van AGV regelt.
Het geleidingsapparaat, magnetische permeabiliteitssensor + oriëntatiesensor, ontvangt de richtingsinformatie van het geleidingssysteem en realiseert de voorwaartse, achterwaartse, splitsings-, uitgangs- en andere acties van de AGV via de geleidings- + oriëntatiesensor.
De controller ontvangt de opdracht van het controlecentrum en voert de bijbehorende opdracht uit en voert zijn eigen status (zoals positie, snelheid, enz.) op tijd terug naar het controlecentrum.
Communicatieapparaat realiseert de informatie-uitwisseling tussen AGV en grondcontrolestation en grondbewakingsapparatuur.
Veiligheidsbeveiliging - obstakelsensor + fysieke antibotsing (de sensor geeft een zwarte strip uit) + noodstopschakelaar, voornamelijk voor de bescherming van mensen, AGV zelf of andere apparatuur.
Transportapparaat - tractiemechanisme: een apparaat dat rechtstreeks contact maakt met de vervoerde goederen om het transport van goederen te realiseren.
Informatietransmissie- en verwerkingsapparaat bewaakt AGV, bewaakt de grondtoestand van AGV en verzendt informatie in realtime met grondcontrolestation.