AGV is een automatisch geleid voertuig, een soort materiaalbehandelingsapparatuur. Het is een volautomatisch transportapparaat dat automatisch goederen in de ene positie kan laden, automatisch naar een andere positie kan lopen en automatisch het lossen van goederen kan voltooien.
AGV is een automatisch bediend industrieel voertuig met batterij als stroombron. Laden, lossen en handling is een van de functionele elementen van logistiek. Het komt vaak voor in het logistieke systeem en neemt een belangrijk deel van de logistieke kosten in beslag. Daarom zijn de transportmiddelen sterk ontwikkeld en heeft de AGV de meest uitgebreide gebruiksmomenten en is de ontwikkeling zeer snel.
Automatic guided vehicle (AGV) is een eenvoudige mobiele robot die geluid, licht, elektriciteit en computer integreert. De structuur is vergelijkbaar met een bemand voertuig, behalve dat het rijden ervan wordt voltooid onder controle van de boordmicrocomputer. Voornamelijk gebruikt in flexibele verwerkingssystemen, flexibele assemblagesystemen (AGV als verplaatsbaar assemblageplatform), geautomatiseerde magazijnen en andere industrieën als handlingapparatuur.